Een korte introductie van de regelaar

Een controller verwijst naar een hoofdcommandoapparaat dat het starten, de snelheidsregeling, het remmen en het achteruitrijden van een elektromotor regelt door de bedrading van het hoofdcircuit of het stuurcircuit te wijzigen en de weerstandswaarde in het circuit in een vooraf bepaalde volgorde te wijzigen. Samengesteld uit programmatellers, instructieregisters, instructiedecoders, timinggeneratoren en operatiecontrollers, is het het "besluitvormende lichaam" dat commando's uitvaardigt, dat wil zeggen dat het de coördinatie en het commando over de werking van het hele computersysteem voltooit.